“관성 측정 장치”으로 총 2건 검색

• 관성 측정 장치, 慣性測定裝置, Inertial Measurement Unit, IMU

  물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치. 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 측정하려고 가속도계, 자이로스코프, 지자계 센서로 축을 이룬다. 가속도계는 이동 관성을, 자이로스코프는 회정 관성을, 지자계 센서는 방위각을 측정한다. IMU는 항공기를 포함하여 비행물체, 선박, 로봇, ICT 분야에서...

• 관성 측정 장치, Inertial Measurement Unit Device

  이동관성을 측정할 수 있는 가속도계와 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계, 방위각을 측정할 수 있는 자이로계, 방위각을 측정할 수 있는 자계로 이루어진 하나의 통합 장치

  출처 : 단체표준: TTAK.KO-10.0912 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 – 제6부: 장치 추상화를 위한 공통 로봇 인터페이스